Actualizar registros usando datos de otra tabla

Si tenemos dos tablas:

Si tengo en libros solamente el IDPERSONA de cada persona asociada a un libro (más no tengo su nombre), ¿cómo actualizo su nombre?

Con una instrucción UPDATE es muy sencillo:

UPDATE LIBROS SET NOMBREPERSONA=(SELECT NOMBRE FROM PERSONAS WHERE IDPERSONA=LIBROS.IDPERSONA)

Y se actualizarán todos los libros con el nombre de la persona.

Es un buen ejemplo que ahorra tiempo, de otra manera hay que crear un procedimiento para realizar esta operación.