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En el artículo "Open Source Databases Have Come of Age" menciona a Firebird dentro de la categoría de bases de datos integradas (embedded), aunque no lo enlista dentro de los servidores, donde podría haber sido mencionado también.
Sin embargo, es una buena lectura para ver un panorama de las bases de datos de código abierto existentes y las categorías en las que las engloba el autor.
El artículo en esta dirección:
http://www.technewsworld.com/story/70919.html

Otros 

InstantBDExpress permite migrar aplicaciones que utilizan Firebird de manera instantánea desde la BDE (Delphi, C++ Builder) a una aplicación libre de BDE (Borland Database Engine), usando DBExpress.

Más información en:
http://www.ethea.it/eng_instantbdexpress.asp

Componentes 

En StackOverflow hacen esta pregunta, ya hay varios que han contestado que Firebird Embedded es de lo mejor para usar como base de datos integrada a las aplicaciones. Vale la pena darle una revisada a las respuestas.

Más información en:
http://stackoverflow.com/questions/3639846/what-is-a-good-embedded-database-to-use-with-c

Componentes